《地下偶像SANs》是一部围绕日本地下偶像文化展开的作品，故事以两位主角为中心，描绘了他们在追寻梦想过程中的成长与奋斗。这两位男主分别是青涩但充满激情的大学生健二和极具才华但性格内向的音乐爱好者佐藤。虽性格迥异，但他们因共同的偶像梦想而走到了一起。
故事开始于一场偶然的邂逅，健二在街头表演时遇到了正在为梦想努力的佐藤。虽然健二热情外向，善于与观众互动，但对偶像行业的复杂性并不熟悉；而佐藤则对音乐有着深刻的理解，却因为性格内向无法在公众面前自如表达。在彼此的鼓励和支持下，两个性格截然不同的人开始了一段充满挑战的偶像之路。
在这个过程中，他们不仅要面对来自竞争对手的压力，还有外界对地下偶像的偏见与误解。为了提高知名度，他们不断尝试新的表演形式，从街头表演到小型演唱会，每一次演出都是一场新挑战。健二的激情与佐藤的才华相互碰撞，逐渐形成了一种独特的舞台魅力。
通过经历挫折和失败，两人也在不断反思自己的初心：偶像不仅仅是表面的光鲜，更是对粉丝的一种责任与承诺。最终，他们不仅实现了自己的梦想，也在友情的陪伴下，找到了属于自己的舞台，赢得了观众的心。这段故事传达了追梦的勇气与坚持，也展现了友谊的力量。